camera calibration 썸네일형 리스트형 1-2. Camera Calibration 1-2. Camera Calibration - 앞서 설명 하였 듯 같은 공장에서 생산된 카메라라 하더라도 같은 위치에서 3차원 물체를 찍을 때, 픽셀 좌표계에 투영된 지점은 조금씩 다를 수 있다고 하였습니다. - 이를 보정하는 작업을 카메라 켈리브레이션(Camera Calibration)이라고 하며 즉, 카메라 행렬(KR[I | T])를 구하는 작업입니다. - 즉, 카메라 켈리브레이션은 3차원 물체가 카메라의 픽셀 좌표계 올바른 지점에 투영될 수 있게 보정하는 작업이라 할 수 있습니다. ※ 이해가 잘 안되시는 분은 출처[1]을 다시 한번 참조 부탁드립니다. - 카메라 행렬 K를 구하는 방법은 물체의 3차원 점(주로 Chess Board 이용)과 투영된 픽셀 상의 2차원 점 쌍을 여러개 구한 후 DLT(D.. 더보기 이전 1 다음
