Extrinsic Parameter 썸네일형 리스트형 1-1. Pinhole Camera Model 1. Camera Model & Calibration 1-1. Pinhole Camera Projection Model - '3차원 물체'와 그것을 '관찰하는 카메라', 그리고 '카메라 센서에 투영된 2차원의 물체'는 일반적으로 Pinhole Camera Model과 Homogeneous Coordinatate(동차 좌표계)를 이용해서 표현을 합니다. - 또한, 3차원의 물체와 카메라 센서에 투영된 2차원 물체 관계를 행렬 변환 관계로 설명이 가능합니다. - 위의 두가지를 종합하여 그림으로 나타내면 아래와 같습니다. - 3차원 물체의 위치는 [X, Y, Z, 1] 인 Homogeneous Coordinates 좌표계로 표현을 합니다. - 3차원 물체와 카메라 좌표계 간의 관계는 Rotation과 Tran.. 더보기 이전 1 다음
